ПОГУЛЯ́ТЬ, -я́ю, -я́ешь; сов. Гулять некоторое время. (Малый академический словарь, МАС)
РЕБЯ́ТА, -бя́т, мн. 1. Мн. ч. к ребенок. (Малый академический словарь, МАС)
ПОГУЛЯ́ТЬ, -я́ю, -я́ешь; сов. Гулять некоторое время.
Все значения слова «погулять»РЕБЯ́ТА, -бя́т, мн. 1. Мн. ч. к ребенок.
Все значения слова «ребята»Как-то он вышел на улицу погулять с ребятами.
Обида копилась, думала, не любима вовсе папкой, плакала втихомолку, тоже хотелось попеть, поплясать, по холмам погулять с ребятами.
Или просто погуляйте с ребятами.