ПОГУЛЯ́ТЬ, -я́ю, -я́ешь; сов. Гулять некоторое время. (Малый академический словарь, МАС)
СЕСТЬ, ся́ду, ся́дешь; прош. сел, -ла, -ло; повел. сядь; сов. (несов. садиться). 1. Принять сидячее положение, занять место, предназначенное для сидения. Сесть на стул. Сесть за стол. Сесть у окна. (Малый академический словарь, МАС)
ПОГУЛЯ́ТЬ, -я́ю, -я́ешь; сов. Гулять некоторое время.
Все значения слова «погулять»СЕСТЬ, ся́ду, ся́дешь; прош. сел, -ла, -ло; повел. сядь; сов. (несов. садиться). 1. Принять сидячее положение, занять место, предназначенное для сидения. Сесть на стул. Сесть за стол. Сесть у окна.
Все значения слова «сесть»Только он вышел из-за стола, пока старик не забыл, он доложил, что хочет пойти погулять.
Видимо, мои слова ему понравились, потому что он, довольный собой, посмеялся, а потом попросил сесть рядом.