ОБЛОКОТИ́ТЬСЯ, -кочу́сь, -ко́тишься и -коти́шься; сов. (несов. облокачиваться). Опереться локтем (локтями) на что-л., обо что-л. (Малый академический словарь, МАС)
ШТУРВА́Л, -а, м. Рулевое колесо, поворотом которого управляют движением судна, самолета, а также работой других машин (трактора, зернового комбайна и т. п.). (Малый академический словарь, МАС)
ОБЛОКОТИ́ТЬСЯ, -кочу́сь, -ко́тишься и -коти́шься; сов. (несов. облокачиваться). Опереться локтем (локтями) на что-л., обо что-л.
Все значения слова «облокотиться»ШТУРВА́Л, -а, м. Рулевое колесо, поворотом которого управляют движением судна, самолета, а также работой других машин (трактора, зернового комбайна и т. п.).
Все значения слова «штурвал»Он вроде только что сидел и спокойно слушал старика, расслаблено облокотившись спиной о холодную стену, как в следующий момент уже стоял нависнув над ним.
С кораблём всё равно ничего не случится, она держала штурвал больше по доведённой до автоматизма привычке.